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據濟陽文史工作室考據，「竹馬陣」始於清雍正9年（1732年）由一位竹馬陣師傅攜帶「田都元帥」金身乙尊輾轉至山東後，再自山東蒞台，首先落腳於屏東，最後與所信奉的「田都元帥」定居於台南縣新營市土庫里。田都元帥威靈顯赫，有求必應，於是成為土庫的守護神，村民建廟奉祀名為「土安宮」。

這位從唐山來的師傅教村民「竹馬陣」，以後代代相傳迄今將近270年。「竹馬陣」命名自12生肖中的「馬」，意思是祈求「祿馬交馳，大富大貴」。

近年來，由於竹編12生肖模型技術已失傳，改以服飾代之，並在臉上依照生肖的屬性畫上面譜或戴上頭冠。如「龍」扮者臉上塗以紅色底，再畫面譜，戴上龍的頭冠；旦角則頭飾珠花彩帶，不畫面譜。

                                  土庫老年藝人所組織的「竹馬陣」參與鎮轅境文化祭的遶境會香。 
 
「竹馬陣」是一種兼具宗教性、藝術性、音樂性和戲劇性的綜合文化活動，除了有祈福鎮煞作用，其中包涵南管樂器演奏，梨園的身段、唱腔，亦為當地農閒的娛樂。可惜竹馬陣有一個「教外別傳」的神咒禁忌，只能傳當地人，且傳男不傳女。如今僅存的演出藝人不過10多位，平均年齡60幾歲，迫使「竹馬陣」有後繼無人，陣藝失傳之虞。