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（圖左）東獨島/竹島女島；（右）西獨島/竹島男島

南韓稱該島為獨島（韓語：독도/獨島），日本稱該島為竹島（日語：竹島/たけしま），歐美國家稱該島為「利揚庫爾岩」（法語：Rochers de Liancourt），源於法國皮卡第大區瓦茲省克萊蒙區（Clermont）的利揚庫爾。
 
中華民國國立編譯館於2010年5月24日舉行的「外國地名譯名審議委員會第10屆會議」，決議將此島的三種名稱並列於台灣所發行的各種教科書中
本島由東、西兩個小島及周圍數十塊礁石構成。因為險峻多石，面積狹小，所以該島自身並沒有利益可言，不過，周圍廣大的專屬經濟區的漁業權和海底資源（魚類和貝類、海藻類水産）十分豐富。
 
東島位於北緯37°14′12″、東經131°52′07″，面積有64,779平方米；西島位於北緯37°14′19″、東經131°51′51″，面積有95,444.5平方米。它們距離鬱陵島的東南面約87.4千米。兩島中除了東、西兩個主島以外，尚有37個小島，合計面積有15,907.5平方米。所有島嶼的面積合共為186,121平方米[3]。
 
南韓將該島劃為獨島天然保護區域，規定為天然記念物第336號。

日本和南韓都宣稱擁有對該島的主權，自1417年以來各自表述。
 
日本的主張
 
1905年1月28日，在日俄戰爭以及日本的漸逐控制下，日本以無主土地的身份公布竹島是島根縣的島嶼（郵便番號為685-0000）。北韓只在1906年3月23日的乙巳條約（第二次日韓協約）下才發現日本吞併了島嶼。
 
日本聲稱雖然根據1951年的和平條約，日本已放棄對南韓領域擁有任何主權，但這些島嶼並未被包括在內，日方指17世紀中期，日本實際上就管轄這些島嶼，當時它們用作日本漁民的停歇處，日本外務省在其網頁上說：「竹島顯然是我國領土的一部分，歷史上如此，根據國際法也是如此。」日本外務省「理解竹島問題的10個要點」
 
南韓的主張
 
1417年，北韓太宗實錄記載了于山島（于山島是否是竹島仍有爭議，也可能是鬱陵島），安撫使金麟雨從于山島回來的時候，連同大竹子、芋頭、水牛皮，連同住民帶回三人，並報告了島上的情況，有住家15戶男女共計86人，獨島面積0.2 km²。南韓政府指：「南韓對獨島的主權，無論在法律上還是實際上，都是非常完整的，任何無根據的宣稱都不能動搖主權。」南韓表示不需要國際仲裁。
 
南韓方面認為獨島位於南韓的領海範圍之內。自從6世紀的新羅時代，于山國已經向新羅稱臣，後來更成為新羅的一部份。南韓認為獨島是于山國的一部分，並由此推斷獨島一直都是南韓的領土，並劃歸慶尚北道鬱陵郡獨島里管轄，有1至37號番地。處於海洋警察廳的大韓民國海洋水產部管理下。南韓目前常駐守備隊警戒，還建設了直升飛機場、船舶碼頭、和燈塔等設施。南韓政府以所謂「歪曲歷史」一再指責日本。
 
南韓政府自2008年7月20日起，將以往對該島所持的「實効支配」的說法改為「領土守護對策」的說詞[12]。2012年8月10日，李明博登上獨島參觀，成為南韓第一位訪問獨島的總統。[13][14]
 
白皮書衝突
 
日本在2011年發布的《防衛白皮書》中，主張獨島為日本固有領土，引發南韓國防部嚴重抗議。南韓首爾的日本大使館前聚集了民眾，火燒改造的日本太陽旗抗議，宣示獨島主權。
 
南韓國防部對日本發表《防衛白皮書》主張竹島主權，提出抗議，要求日本立即更正。並強調，面對任何一個挑戰獨島主權的企圖，南韓將會採取嚴厲措施。
 
2011年8月1日，新藤義孝等3位日本國會議員於飛抵首爾金浦國際機場，欲拜訪獨島附近的鬱陵島。南韓政府拒絕他們入境，並把他們遣送回日本。

南韓總統李明博表明，他日前開創歷史先例親訪日本也宣稱擁有領土主權的獨島（日方稱竹島），是刻意要迫使東京當局，解決日本過去殖民統治朝鮮半島遺留迄今懸而未決的幾項爭議。而首爾當局已宣示，只要日方不在獨島海域派遣巡邏船，南韓就無必要強化對獨島的有效控制措施，也暫不考慮加強島上軍事防衛。

    　李明博指控日本，漠視南韓有關解決殖民統治時期遺留問題的各項要求，除了一九五四年起由南韓占領控制的獨島的主權歸屬之外，還包括第二次世界大戰期間日軍強徵慰安婦的問題。

    　李明博在與南韓國會領袖共進午餐時說：「像日本這樣的強國，只要有決心就能解決這些問題，然而日方迫於國內政治因素，始終態度消極，因此我覺得有必要藉由行動向日方展露南韓的委屈不平。」

    　李明博日前就曾表示，若不爭取時效，年邁的日軍慰安婦會相繼辭世，如此一來，這個韓日歷史問題將永遠得不到解決。而且日本發動侵略戰爭，卻沒有誠心誠意道歉，致使兩國歷史癥結始終解不開。

    　但南韓政府十二日也表示，日本是南韓重要友邦之一，獨島爭議與韓日合作是兩回事。只要日本政府不在獨島海域派遣巡邏船，南韓並無必要強化對獨島的有效控制措施，且當下也不考慮加強該島的軍事防衛。

    　據南韓總統府高層人士透露，李明博認為獨島應維繫「綠色島嶼」樣貌，並決定暫緩旨在強化主權的人工設施建造計畫，以免破壞當地自然環境。而假若日本就獨島主權進一步挑釁，南韓政府將考慮重啟在島上的建設工程。

    　但負責管轄獨島的南韓慶尚北道政府，將於八月十五日，也就是朝鮮半島脫離日本殖民統治的「光復紀念日」六十七周年慶祝活動期間，舉行李明博親筆書寫的「守護獨島標誌碑」落成儀式，這將是南韓在獨島上豎立的第四個領土標誌石碑，而刻上總統親筆書寫「大韓民國」等字樣則是頭一遭。

    　南韓當局也就日方擬訴請國際法庭仲裁獨島主權爭議指出，日本政府意圖讓獨島問題演變成外交爭端，南韓政府不會捲入日本的「獨島問題國際化」戰略漩渦。聯合國祕書長潘基文十三日就亞洲各國間的領土爭議表示，聯合國期望相關國家透過對話方式來解決問題。